Virtual Robotics Lab – Stage I

Das Projekt

Virtual Robotics Lab LogoDas Projekt „Virtual Robotics Lab“ bietet allen Interessierten die Möglichkeit, online Mikrocontroller sowie Roboter in einem Simulator zu programmieren. Videostreams liefern ein direktes visuelles Feedback und jeder Versuch enthält unterstützende Begleitmaterialien diverser Formate (Pod- und Videocasts, Tutorials, Chats, Datenblätter und Verweise).

Mit dem Projekt soll die Einstiegshürde in diese sehr spannenden Bereiche der Informatik gesenkt werden, die durch hohen Zeit- und Kostenaufwand geprägt ist. Da im herkömmlichen Studium die praktische Anwendung leider meist zu kurz kommt, und man trotz Interesse ohne eine Anleitung nur sehr schwer Einstiegspunkte findet, möchten wir mit diesem Projekt die optimalen Rahmenbedingungen schaffen, um einen schnellen und angeleiteten Einstieg in die Materie zu gewährleisten.

VRL LCD Platine

Zu diesem Zweck haben wir einen Webserver eingerichtet sowie diverse Mikrocontrollerboards mit Peripherie eingekauft und Software geschrieben, die es möglich macht, diese aus einem Webfrontend direkt zu programmieren. Des weiteren kauften wir zwei Lizenzen für Webots, einen Roboter Simulator den wir auch im Rahmen des RoboCup Teams verwenden. Hier kann das Verhalten der Roboter programmiert werden und es können bis zu 8 Spieler gleichzeitig gegeneinander antreten.

Status

VRL Team

Aktuell besteht unser Team aus drei Informatikern, die sich mit den Hard- und Software Anforderungen auseinandersetzen. So besteht bereits das Framework zum flashen der Mikrocontroller über eine Internetseite und die Versuchsaufbauten nehmen Form an. So bald wie möglich wollen wir die Internetseite einem eingeschränkten Benutzerkreis zur Verfügung stellen um die Funktionalität zu testen und gegebenenfalls zu überarbeiten.

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